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ABB機器人操作和使用技巧之工作空間可視化查看

2020-05-20 17:34:41

1.通過機器人手冊，可以查看機器人的工作范圍。

2. ROBOTSTUDIO提供如上圖的  3D工作空間查看方式。

3. 在ROBOTSTUDIO插入對應機器人模型庫

ABB機器人

4. 如果機器人有工具，可以導入工具

ABB機器人

5. 選中布局中的工具，拖拽到機器人上，更新工具位置

ABB機器人

6. 右擊機器人，點擊“顯示機器人工作區(qū)域”

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7. 點擊“3D體積”，即可查看機器人3D工作空間，默認顯示婉關節(jié)的范圍，如果選擇當前工具，則會將工具也考慮入計算。

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來源：網(wǎng)絡

 

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