亚洲日韩国产一区二区三区在线_日本老熟妇毛茸茸_一二三四视频社区在线_精品熟女少妇av免费久久

18964551752

上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號(hào)6棟

側(cè)邊懸浮
主頁(yè) > 新聞動(dòng)態(tài) > 行業(yè)新聞

如何使用使用VS Code來(lái)編輯ABB機(jī)器人代碼?——

2020-07-15 09:59:14

1. Visual Studio Code(VS Code) 是一個(gè)運(yùn)行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的,針對(duì)于編寫現(xiàn)代 Web 和云應(yīng)用的跨平臺(tái)源代碼編輯器。
該編輯器也集成了所有一款現(xiàn)代編輯器所應(yīng)該具備的特性,包括語(yǔ)法高亮(syntax high lighting),可定制的熱鍵綁定(customizable keyboard bindings),括號(hào)匹配(bracket matching)以及代碼片段收集(snippets)。Somasegar 也告訴筆者這款編輯器也擁有對(duì) Git 的開(kāi)箱即用的支持。
2 很多現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有安裝Robotstudio。對(duì)于RAPID代碼,可以通過(guò)記事本打開(kāi),當(dāng)然也可以通過(guò)VS Code打開(kāi),如下圖。

ABB機(jī)器人

3. 對(duì)于常規(guī)語(yǔ)言,例如C#,html等,VS Code提供了關(guān)鍵字高亮,大綱顯示等功能。但畢竟RAPID是機(jī)器人這種小眾語(yǔ)言。

ABB機(jī)器人

4. 可以在VS Code的插件中搜索Industrial Robots。該插件為ROBODK公司提供的,針對(duì)市面幾乎所有主流機(jī)器人代碼的插件。插件可以針對(duì)機(jī)器人代碼語(yǔ)法高亮(例如上圖的關(guān)鍵字高亮),甚至片段提示插入(如下圖,輸入MoveL,按tab自動(dòng)補(bǔ)全,對(duì)于參加華X比賽只能用記事本寫代碼的同學(xué),是個(gè)大福利)。

ABB機(jī)器人

5. VS Code提供大綱視圖,可以顯示代碼層級(jí),例如下圖左下角。

ABB機(jī)器人

6. 對(duì)于RAPID語(yǔ)言,由于是機(jī)器人語(yǔ)言這類小眾語(yǔ)言,故不支持在大綱視圖中顯示。

ABB機(jī)器人

7. 可以在VS Code中的插件搜索CodeMap,該插件支持自定義大綱顯示函數(shù)功能,例如下圖的左側(cè)

ABB機(jī)器人

8. 點(diǎn)擊VS Code的設(shè)置

ABB機(jī)器人ABB機(jī)器人

添加如下正則表達(dá)式

ABB機(jī)器人

點(diǎn)擊下圖即可顯示RAPID的大綱視圖效果

ABB機(jī)器人



來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

 

更多資訊:ABB機(jī)器人