ABB 機(jī)器人的手動(dòng)操作3 重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。以下就是手動(dòng)操縱重定位運(yùn)動(dòng)的方法。
第一步 選擇"手動(dòng)操縱"
第二步 單擊"動(dòng)作模式"。
第三步 選擇"重定位"，然后單擊"確定"。
第四步 單擊"坐標(biāo)系"。
第五步 選擇"工具"，然后單擊"確定"。
第六步 單擊"工具坐標(biāo)"
第七步 選中對應(yīng)的工具"tool1"，然后單擊"確定
第八步 用左手按下使能按鈕，進(jìn)入"電機(jī)開啟"狀態(tài)
第九步 .在狀態(tài)中，確認(rèn)"電機(jī)開啟"狀態(tài) 顯示軸X、Y、Z的操縱桿方向。箭頭代表正方向。
第十步 操作示教器上的操縱桿，機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。
以上就是重定位的手動(dòng)操作方法。
