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ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱

2018-02-02 17:42:26

ABB 機(jī)器人的手動(dòng)操作3 重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱

機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng),也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。以下就是手動(dòng)操縱重定位運(yùn)動(dòng)的方法。

第一步 選擇"手動(dòng)操縱"

第二步 單擊"動(dòng)作模式"。

第三步 選擇"重定位",然后單擊"確定"。

第四步 單擊"坐標(biāo)系"。

第五步 選擇"工具",然后單擊"確定"。

第六步 單擊"工具坐標(biāo)"

第七步 選中對應(yīng)的工具"tool1",然后單擊"確定

第八步 用左手按下使能按鈕,進(jìn)入"電機(jī)開啟"狀態(tài)

第九步 .在狀態(tài)中,確認(rèn)"電機(jī)開啟"狀態(tài) 顯示軸X、Y、Z的操縱桿方向。箭頭代表正方向。

第十步 操作示教器上的操縱桿,機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。

以上就是重定位的手動(dòng)操作方法。