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ABB工業(yè)機(jī)器人通訊介紹

2018-02-05 14:07:50

ABB機(jī)器人I/O通訊的種類(lèi)

ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通訊接口,如ABB的標(biāo)準(zhǔn)通訊,與PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,還有與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通訊,如圖,可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備的通信

ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字量輸入,數(shù)字量輸出,組輸入,組輸出,模擬量輸入,模擬量輸出,在本章中會(huì)對(duì)此進(jìn)行介紹。

ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC,省去了原來(lái)與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩,并且在機(jī)器人的示教器上就能實(shí)現(xiàn)與PLC的相關(guān)操作。

在本章中,以*常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651和Profibus-DP為例,對(duì)如何進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定進(jìn)行詳細(xì)的講解。

ABB 工業(yè)機(jī)器人控制器 通訊介紹

ABB機(jī)器人IO板卡介紹(D651)

1 常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板(具體規(guī)格參數(shù)以ABB官方*新公布為準(zhǔn))。

2 DSQC651板主要提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和2個(gè)模擬輸出信號(hào)的處理。

a.模塊接口說(shuō)明

A 數(shù)字輸出信號(hào)指示燈。

B X1數(shù)字輸出接口。

C X6模擬輸出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E 模塊狀態(tài)指示燈。

F X3數(shù)字輸入接口。

G 數(shù)字輸入信號(hào)指示燈

a.模塊接口說(shuō)明

· 4 b. 模塊接口連接說(shuō)明

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· 以上為D651 通訊板卡的介紹