ABB機(jī)器人I/O通訊的種類(lèi)
ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通訊接口，如ABB的標(biāo)準(zhǔn)通訊，與PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，還有與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通訊，如圖，可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備的通信
ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出，組輸入，組輸出，模擬量輸入，模擬量輸出，在本章中會(huì)對(duì)此進(jìn)行介紹。
ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC，省去了原來(lái)與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩，并且在機(jī)器人的示教器上就能實(shí)現(xiàn)與PLC的相關(guān)操作。
在本章中，以*常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651和Profibus-DP為例，對(duì)如何進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定進(jìn)行詳細(xì)的講解。
ABB 工業(yè)機(jī)器人控制器 通訊介紹
ABB機(jī)器人IO板卡介紹（D651）
1 常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板(具體規(guī)格參數(shù)以ABB官方*新公布為準(zhǔn))。
2 DSQC651板主要提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和2個(gè)模擬輸出信號(hào)的處理。
a.模塊接口說(shuō)明
A 數(shù)字輸出信號(hào)指示燈。
B X1數(shù)字輸出接口。
C X6模擬輸出接口。
D X5是DeviceNet接口。
E 模塊狀態(tài)指示燈。
F X3數(shù)字輸入接口。
G 數(shù)字輸入信號(hào)指示燈
3 a.模塊接口說(shuō)明
· 4 b. 模塊接口連接說(shuō)明
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· 以上為D651 通訊板卡的介紹
